پاورپوینت موتور پله ای

پاورپوینت موتور پله ای (pptx) 27 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 27 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

موتور پله ای c پیشگفتار مقدمه : موتور dcs یا موتور پله ای ابزاری است که در هنگام اعمال تغذیه به طور پیوسته می چرخدکنترل این موتور به on , off محدود میشودو اگر جهت شار در آرمیچر معکوس شود جهت چرخش عکس می شود. این موتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتور مغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود موتور پله ای پیشگفتار اما ساخت استپ موتور​ با امکاناتی که به طراحان و سازندگان ماشین آلات میدهد ، به گونه ای برجسته سبب کاهش هزینه ها در همه زمینه ها می شود. یکی از چندین مزایای بسیار زیاد این نوع الکتروموتورها تبدیل مکانیزم های بسیار پیچیده مکانیکی ، به تنها یک محرک استپی می باشد. در ادامه با این پدیده جالب آشنا تر خواهیم شد. موتور پله ای معرفی کوتاه استپر موتور چیست؟ استپر موتور نوعی  موتور​  مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی توليد می کند. با اين تفاوت که استپر موتورها  دارای حرکت دقيق و حساب شده تری هستند. اين موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.  موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ يا ۶ سيم يافت می شود موتور پله ای اصول کار واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعريف شده  موتور​  است. مثلاً موتور پله‌ای با درجه ۱.۸ بايد ۲۰۰ پله حرکت کند تا ۳۶۰ درجه يا يک دور کامل بچرخد [360/1.8]=200 يک استپ موتور  با درجه ۱۵ فقط بايد ۲۴ پله برای يک دور کامل انجام دهد به اين ترتيب هرچه تعداد پله­های يک موتور بيشتر باشد دقت چرخش آن افزايش می­يابد. مکانيسم کنترلی  موتور پله ای  طوريست که امکان کنترل سرعت به سادگی ميسر می شود. موتور پله ای اصول کار در حالت عادی ميزان چرخش موتور به تعداد پالسهای اعمالی و گام موتور بستگی دارد. هر پالس يک پله موتور را می‌چرخاند و با تحريک دو فاز مجاور در موتور می‌توان موتور را به اندازه نيم پله حرکت داد. به اين ترتيب تعداد پله‌های موتور دو برابر می‌شود و در نتيجه دقت چرخش موتور هم دوبرابر می گردد. یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود. موتور پله ای اصول کار شکل 1 ساختمان ساده شده یک استپ موتور "Bifilar" مگنت دائمی را نشان می دهد. روتور از جنس آهنربای دائمی است و شش دندانه دارد که با فاصله های مساوی و یک در میان در قطب های N و S اطراف روتور قرار دارند.استاتور چهار قطب دارد که هر قطب دارای پیچه ای است که این پیچه از مرکز خروجی V را داراست. پیچه های روی قطب های مختلف به هم وصلند بطوری که فقط پنج سیم A , B , C , D & +V  از موتور خارج می شوند.پیچه با ارسال جریان به سیم +V و خروج آن از یکی از سیمهای دیگر فعال می شود. موتور پله ای اصول کار سیم پیچ ها دردندانه های استاتور به روشی پیچیده می شوند به طوریکه نتایج زیر حاصل می شود: اگر سیم B فعال باشد ، قطب 1 شمال و قطب 2 جنوب خواهند بود و اگر سیم A فعال باشد قطب 1 جنوب و قطب 2 شمال می شود. اگر سیم C فعال باشد قطب 3 شمال و قطب 4 جنوب و اگر سیم D فعال باشد قطب 3 جنوب و در عوض قطب 4 شمال خواهند بود. عملکرد استپ موتورها براساس این قانون است که وقتی قطبهای مشابه دفع می شوند ، قطبهای مخالف جذب می شوند. اگر سیم پیچ ها در توالی صحیح فعال باشند روتور در مسیر و جهتی معین خواهد چرخید. موتور پله ای اصول کار شکل 2 نشان می دهدکه روتور هنگامی که پیچه ها با توالی داده شده در جدول 1 فعال اند چگونه می گردد. همانطور که در شکل 2 مشاهده می شود ، ترتیب القاهای داده شده در در جدول 1 سبب چرخش روتور در جهت عقربه های ساعت می شود . اگر توالی این القا ها معکوس شود ، جهت حرکت نیز معکوس می شود. موتور پله ای اصول کار استپ موتوری​ که در بالا شرح داده شد از دو پیچه با در مقابل هم قرار دادن مگنت های همنام در هر قطب استفاده می کند. به این دلیل است که این نوع ، استپ موتور "Bifilar" نامیده می شود. موتور پله ای