پاورپوینت استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک (pptx) 9 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 9 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
بنام خدا
1
استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک
2
مدلسازی، خطیسازی و طراحی کنترل پیشبین در سیستم هلیکوپتر اهداف این پروژه می باشند. روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیشبین به طور مرحله به مرحله در محیط سیمولینک متلب دنبال می شود. بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیهسازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیهسازی کنترل کننده قابل دستهبندی میباشد.
3
مروری بر هدف پروژه و روند آن
دینامیک سیستم هلیکوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی میباشد که بین کانالهای ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد. بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانالها، از کنترل پیشبین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد.
4
توانمندی کد heli_pred
1- مدل سازی غیر خطی
5
6
توانمندی کد heli_pred
1- کنترل پیش بین خطی
7
توانمندی کد param.m و plots.m
تعیین پارامترهای کنترل پیشبین خطی
تعیین پارامتر توسط کد param.m
اجرای کد
Heli_pred.mdl
اجرای
plots.m
1- آموزش مدل سازی هر کدام از زیر سیستم ها
2-دست یابی به دینامیک کلی
3- تحلیل رفتار سیستم
4- آسنایی با بلوک بسیار مفید MPC
5- نحوه خطی سازی در سیمولینک متلب
8
آنچه در سیکولینک heli_pred.mdl خواهیم آموخت:
پایان
9