پاورپوینت ربات (pptx) 23 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 23 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
Robot & AVR
جلسه 1
]معرفی[
اين جلسه صرفاً براي آشنايي و معرفي مي‌باشد...
تذکر خيلي مهم:
شايد مهمترين نكته اي که در رباتيک وجود دارد انجام پروژه به صورت تيمي و گروهي (Team Working)است.
چند تا از مهمترين فوايد کار تيمي رو به طور مثال بيان مي كنيم:
1_ کسب مهارت هاي لازم براي انجام پروژه‌هاي بزرگ
2_ استفاده از فکر و توانايي چند نفر به جاي يک نفر
3_ تقسيم وظايف بين افراد تيم
4_ تقسيم هزينه هاي پروژه بين افراد تيم
5_افزايش انگيزه و روحيه افراد تيم .
6_ استفاده از ايده‌هاي خوبي که هر يک از اعضا ممکنه در روند کار به ذهنشون برسه
و ......
رباتيک :
رباتيک در حالت کلي به 2 بخش تقسيم بندي مي‌شود:
شبيه سازي ((Simulation
و ربات حقيقي (Real )
در شبيه‌سازي در حقيقت رباتي به صورت فيزيکي ساخته نمي‌شود و ساخت ربات در يک محيط مجازي شبيه سازي شده که در آن بعضي از قوانين دنياي واقعي وجود دارد صورت مي‌گيرد. در اين بخش مسابقاتي در رشته هاي «شبيه سازي امداد ونجات» ((Rescue Simulationو «شبيه سازي فوتبال» (Soccer Simulation )و... هرسال در جهان برگزار مي‌شود.
در بخش Real مسابقات بسيار متنوع تري نسبت به Simulation وجود دارد که مهمترين اونها عبارتند از: ربات‌هاي فوتباليست(در چندين سطح مختلف)، ربات‌هاي امدادگر، ربات‌هاي مسيرياب ((Path Finder، ربات‌هاي آتش نشان (Fire Fighter، ربات هاي مين ياب ((Domineer، ربات‌هاي لابيرنت، ربات‌هاي انسان نما (Humanoid)، سگها ((Four legged Robot، ربات هاي خانگي(At home)و... .
رباتيک Real :
Robocup :
فدراسيون جهاني رباتيک هر ساله جام جهاني روباتها (Robocup )را در بخش‌هاي مختلفي برگزار مي‌کند.
هدف آرماني اين فدراسيون اين است که سال 2050، قهرمانRobocup ، تيم منتخب فوتبال جهان را شکست دهد...!
شروع آنالوگ
تعریف V,I,R,... :
مقاومت:
مقاومت شايد پرکاربردترين قطعه ي مدارهاي ما خواهد بود. چون ما بوسيله ي اين قطعه مي توانيم شدت جريان را در قسمت هاي مختلف مدار کنترل کنيم
ساقی قدمی قرار نه زیر سبو- خاکی بفشان آب سنبل بنکو
کد خوانی مقاومت
سري و موازي
R=6
R=?