پاورپوینت ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور

پاورپوینت ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور (pptx) 24 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 24 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

بسم الله الرحمن الرحیم 1 ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور 2 « ساخت بخش الکترونیک » 3 مشخصات کلی برد: این برد دارای قطر 6/66 سانتیمتر بوده وبه صورت دایره ساخته شده است. برنامه توسط نرم افزار CODEVISION بر روی آی سی پروگرام شده است. 4 بخش الکترونیک شامل قسمتهای زیراست: 1-بخش میکروکنترلر 2-مبدل USB به سریال 3-راه انداز سروموتورها 4-گیرنده ی بی سیم 5-قابلیت نصب دو عدد سنسور 6-قابلیت کنترل زوم دوربین 7-کنترل قطع و وصل لیزر 8-کلید دیپ سوییچ 5 بخش های فوق توضیح داده می شوند: «میکروکنترلر» 6 ATMEGA8A 7 بخش میکروکنترلر شامل آی سی ATmega8A می باشد که به صورت SMD بوده ودارای امکانات زیر است: 1-دارای 8KB حافظه ی فلش است که برنامه ی اصلی روی این بخش پروگرام شده است. 2-دارای 8 کانال آنالوگ به دیجیتال است که خروجی سنسورهایی را که به صورت آنالوگ (از جنس ولتاژ) است را به نوع دیجیتال تبدیل می کند.خروجی سنسورهای تعبیه شده روی برد به پایه های ADC ی آی سی وصل است. 8 3-دارای 3پورت است که هرکدام دارای 8 پین هستند ودر کل قابلیت استفاده از24 پایه به عنوان ورودی یا خروجی را دارا است. 4-دارای یک USART برای ارتباط سریال بین میکرو و کامپیوتر است که شامل دو پایه ی فرستنده و گیرنده ی داده ها به ترتیب به نام های TXD و RXD می باشد. 5-دارای ؟ تایمر است که از تایمر یک آن برای کنترل سروموتورها استفاده شده که همان موج PWM ای است که به ورودی سروموتورها داده می شود. 9 6-با تغذیه ی مثبت 5 ولت کار می کند . این تغذیه می توان از USB کامپیوتر ویا از طریق سوکت قرار داده شده روی برد به آدابتور مجزایی وصل شود. 7-حداکثر سرعت آی سی 16MHZ است که از سرعت 8MHZ داخلی آی سی استفاده شده است. 10